编码器行业应用开发-奇河控制技术(图)

对于规模小，出货零散的公司来说，嵌入式模块是一种快速实现DeviceNet接口的方式，嵌入式模块将DeviceNet协议集成到一颗芯片，并已经将芯片运行周边必须的硬件元件设计好，封装成一个模块，用户只需要使用简单的串口通讯对模块进行必要的参数设置，就可以启动模块进行总线通讯。

嵌入式模块的单体成本相对较高，因此适合出货量小，但对成本要求不高的场合。

DeviceNet是一种简单有效的现场级设备互联网络，大量应用于工厂自动化控制系统，如汽车生产线，机器人控制等，因此，开发DeviceNet接口可以提高设备的工业连网能力，将设备快速接入DeviceNet控制系统，提升产品的市场竞争力。

集成DeviceNet从站通讯协议栈提供SCI异步串口及SSC同步串口UART接口，Modbus协议二次产品开发周期短

IC1220芯片支持所示的DeviceNet对象:

识别对象（标识对象）

路由对象（消息路由器对象）

设备对象（DeviceNet对象）

连接对象（连接对象）

通过串口对 IC12XX 芯片进行配置的基本命令如下（以 4 字节输入和 4 字节输出举例）：

1）将 1 写入 7005H，设置波特率为 250Kbps。（如果 SSC 有连接拨码开关，则默认以开关值的 Bit6~7 值作为

DeviceNet 波特率，如 SSC 未连接任何输入开关，则默认以 7005H 寄存器值为波特率。）

发送：01067005000142CB 接收：01067005000142CB

2）将 1 写入 5001H，启动从站芯片

发送：01065001000108CA 接收：01065001000108CA

至此，编码器行业应用开发，芯片启动 DeviceNet 功能，可以看到 LED1～4 有相应的状态输出。

如果电脑连接 SSC 接口，则可以进行 IO 数据交换。总线主站传送给 IC12XX 芯片的输出数据，可以从地址 1000H

开始读出，读出的长度为 SCI 输出数据长度（地址 601CH 的值）。而电脑要传送给总线主站的数据，可以写入

到从 0000H 开始的地址，写入的长度为 SCI 的输入数据长度（地址 6007H 的值）。

3）读取主站->从站的 IO 数据

发送：010310000002C0CB 接收：010304112233444BC6

上例读取 4 字节的 IO 输出数据，从接收的数据包中可以得出，主站传送的 4 字节数据为 11 22 33 44

4）写入从站->主站的 IO 数据

发送：011000000002045566778825EA，接收 01100000000241C8

上例写入 4 字节数据到芯片，数据为 55 66 77 88，这 4 字节数据会传送回主站。