奇河控制技术苏州-贵州生产厂家

DeviceNet是一种简单有效的现场级设备互联网络，大量应用于工厂自动化控制系统，如汽车生产线，机器人控制等，因此，开发DeviceNet接口可以提高设备的工业连网能力，将设备快速接入DeviceNet控制系统，提升产品的市场竞争力。

集成DeviceNet从站通讯协议栈提供SCI异步串口及SSC同步串口UART接口，Modbus协议二次产品开发周期短

IC1220芯片支持所示的DeviceNet对象:

识别对象（标识对象）

路由对象（消息路由器对象）

设备对象（DeviceNet对象）

连接对象（连接对象）

通过串口对 IC12XX 芯片进行配置的基本命令如下（以 4 字节输入和 4 字节输出举例）：

1）将 1 写入 7005H，设置波特率为 250Kbps。（如果 SSC 有连接拨码开关，则默认以开关值的 Bit6~7 值作为

DeviceNet 波特率，如 SSC 未连接任何输入开关，则默认以 7005H 寄存器值为波特率。）

发送：01067005000142CB 接收：01067005000142CB

2）将 1 写入 5001H，启动从站芯片

发送：01065001000108CA 接收：01065001000108CA

至此，生产厂家，芯片启动 DeviceNet 功能，可以看到 LED1～4 有相应的状态输出。

如果电脑连接 SSC 接口，则可以进行 IO 数据交换。总线主站传送给 IC12XX 芯片的输出数据，可以从地址 1000H

开始读出，读出的长度为 SCI 输出数据长度（地址 601CH 的值）。而电脑要传送给总线主站的数据，可以写入

到从 0000H 开始的地址，写入的长度为 SCI 的输入数据长度（地址 6007H 的值）。

3）读取主站->从站的 IO 数据

发送：010310000002C0CB 接收：010304112233444BC6

上例读取 4 字节的 IO 输出数据，从接收的数据包中可以得出，主站传送的 4 字节数据为 11 22 33 44

4）写入从站->主站的 IO 数据

发送：011000000002045566778825EA，接收 01100000000241C8

上例写入 4 字节数据到芯片，数据为 55 66 77 88，这 4 字节数据会传送回主站。

1）将 4 写入 6001H，设定输出 IO 长度总长为 4 字节

发送：010660010004C7C9 接收：010660010004C7C9

2）将 4 写入 601CH，设定 SCI 输出长度(主站->从站)为 4 字节

发送：0106601C000457CF 接收：0106601C000457CF

3）将 4 写入 6007H，设定 SCI 输入 IO 长度(从站->主站)为 4 字节

发送：01066007000427C8 接收：01066007000427C8

4) 将 4 写入 7002H，设置从在 DeviceNet 网络上的站号为 4。（如果 SSC 有连接拨码开关或旋转开关，则默认

DeviceNet/CANopen 接口Profibus 接口

V+CAN-HSHIELDCAN-LVSSC 输入：16Bits Input S1 默认为总线站号 SSC 输出：16Bits output LED1～4 默认为总线状态灯

电源 串口 X2：MIF 接口 串口 X1：SCI 接口 Reset 按钮

以开关值的 Bit0~5 作为 DeviceNet 站号，如 SSC 未连接任何输入开关，则默认以 7002H 寄存器值为站号。）

发送：0106700200043309 接收：0106700200043309